La plus ancienne date mentionnant le village date du XI° siècle (cartulaire de Savigny). Le territoire du village surplombe un des plus beaux sites du lac de Villerest. Au temps de la navigation sur la Loire, le saut de la Roche était redouté. 

Son église de granit bleu est dominé par un beau clocher couvert de tuiles vernissées.

En style Néo-romano-byzantin : style qui, au XIXème siècle, s'est inspiré du roman du Moyen Age, influencé par l'art d'orient ou de Byzance (voûtes d'arêtes bombées, claveaux des arcs en pierres de deux couleurs alternées)

Elle a remplacé  l'église paroissiale Saint-Priest (siège d'un prieuré de l'Abbaye de Cluny) mentionnée au XIème siècle. Au XIIème siècle elle est comprise  dans l'enceinte du château dont elle est aussi la chapelle. Ce château est le siège du fief des  Charsala. Le donjon et ses dépendances occupaient l'emplacement de l'église actuelle, dans laquelle on retrouve des vestiges d'une ancienne église romane rénovée au XVII et XVIIIème siècle.

De l'ancienne chapelle du château il subsiste aujourd'hui, au nord de l'église actuelle, la nef et le bas-côté nord (convertis en salle des fêtes).